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Voici quelques options pour contourner cet affreux beep système qui nous agace lors des complétions ou erreurs en console.

1) Afficher les complétions possibles plutôt que biper

Cette option diminue fortement les beep système en ne sonnant que sur de vraies erreurs (comme un mauvais nom de fichier tapé) et permet en plus de n'appuyer qu'une seule fois sur <TAB> pour les auto-complétions.
Éditez votre fichier ~/.inputrc (créez-le s'il n'existe pas) et ajouter l'option suivante :

# Show all if ambigious
set show-all-if-ambiguous on

2) Supprimer tout beep système

Si ça vous convient toujours pas, vous pouvez bourriner en supprimer tout beep de la console avec l'option (toujours dans votre fichier ~/.inputrc) :

# do not bell on tab-completion
set bell-style none

3) Supprimer l'affreux beep système sous Vim

Pour les utilisateurs de Vim, ça devient vite agaçant le beep erreur...
Pour remédier à ça, éditez votre fichier ~/.vimrc et ajoutez-y l'option :

set visualbell

Ceci remplacera le beep par un clignotement de la console.

3 bis) Empecher Vim de clignoter sur une erreur

Si vous trouvez ce clignotement moisi (il y a de forte chance) vous pouvez le désactiver en rajoutant (toujours dans votre fichier ~/.vimrc) :
set t_vb=

4) Faire clignoter une fenêtre sur une erreur sous Ubuntu

Une option sympa que j'ai rajouté sous Ubuntu qui permet d'ajouter un effet visuel (sympa cette fois) sur une fenêtre lors d'une erreur :
Système / préférences / Son, onglet Son. À "Alerte visuelle" choisir "Faire clignoter la fenêtre".

Voilà de quoi rendre plus agréable l'utilisation de la console.
Personnellement, j'utilise tout !